Questo libro costituisce il primo volume di una collana dedicata alla automazione degli impianti tecnologici. L'obiettivo specifico è quello di fornire tutte le conoscenze necessarie per lo sviluppo e l'implementazione di un sistema reale, direttamente utilizzabile, per l'automazione di una stazione di raccolta e pompaggio di acque reflue e meteoriche equipaggiata con quattro elettropompe sommergibili. La struttura del libro si articola in cinque sezioni.La prima sezione illustra il dominio applicativo e cioè il contesto costituito dalla stazione di raccolta, dalle elettropompe sommergibili, dai motori elettrici e dalle loro partenze nei quadri di potenza. Vengono pure illustrati gli schemi unifilari di potenza a 380 Vca nonché i circuiti ausiliari a 24 Vca.La seconda sezione è dedicata alla descrizione della architettura piramidale di un sistema di controllo con i suoi componenti fisici: i sensori e gli attuatori dell'impianto, il controllore PLC, il pannello HMI ed il supervisore SCADA. Vengono analizzati i sensori di livello, portata e potenza assorbita e vengono illustrate le differenti modalità di interfacciamento con le schede di acquisizione / comando, analogico e digitale. Si passa poi alla descrizione della costituzione e del funzionamento del controllore PLC per le logiche di automazione, del pannello operatore HMI per la visualizzazione ed il controllo locale, e per finire si fornisce un breve ma inevitabile cenno ai sistemi SCADA di supervisione remota, ormai quasi sempre presenti su questa tipologia di impianti.La terza sezione è interamente dedicata allo sviluppo delle logiche PLC e delle schermate HMI per l'automazione completa di una stazione di pompaggio equipaggiata con quattro elettropompe sommergibili.Vengono innanzitutto descritti i principi base della programmazione modulare secondo lo standard IEC 61131-3, con la suddivisione della logica di controllo su più moduli funzionalmente indipendenti, richiamati sequenzialmente da un programma principale. Vengono presentati in dettaglio i blocchi funzione ElectricMotor, Conv-4_20mA, AnalogStatus e Mot6Seq, necessari per la gestione dei motori, dei sensori e dei sequenziatori nonché le subroutine RTC, Login, Init, VirtualDI, VirtualAI, VirtualDO, ScadaCmd, Alarms e Debug di uso generale, riutilizzabili su altri impianti, più quelle specifiche della automazione in questione sviluppate in base alle specifiche funzionali e alla configurazione dei punti di I/O.Lo sviluppo delle logiche PLC viene completato con la progettazione delle pagine grafiche sul pannello HMI, mostrando immediatamente la correlazione tra le variabili di programmazione del PLC e quelle di visualizzazione e comando del dispositivo HMI.La quarta sezione implementa una demo del sistema reale, simulando l'immissione di acqua piovana all'interno della vasca di raccolta, e verificando il corretto funzionamento del sistema sia in automatico che con le interazioni manuali sul pannello HMI. L'ultima sezione, la quinta, conclude il tutto con una breve presentazione dei sei quaderni che compongono la collana "Ricette di Automazione" all'interno dei quali vengono approfonditi singolarmente molti dei concetti presentati nel libro. Tutte le logiche sono state sviluppate usando il linguaggio standard IEC61131-3 Ladder per facilitarne l'utilizzo, pur con qualche piccola modifica di terminologia, su tutti i moderni PLC.Il libro costituisce una reale novità nella bibliografia esistente sui sistemi a PLC essendo l'unico nel suo genere, che tratta in maniera esaustiva ed integrata sia il dominio applicativo che tutti i livelli di automazione: di campo, di controllo, di monitoraggio - comando locale e di supervisione, proponendo altresì soluzioni inedite, veri e propri "design patterns" di automazione, frutto di una esperienza trentennale sul campo.